Папагал SLAMdunk е отворен хардуерен и софтуерен комплект, който позволява разработването на безпилотни летателни апарати или безпилотни самолети. Базиран е на технологията Ubuntu и ROS операционната система за роботи. SLAM е съкращението за едновременна локализация и картографиране и позволява проектирането на усъвършенствани приложения, които позволяват разбирането и картографирането на GPS сигналите в 3D. И въпреки че е предназначен за безпилотни летателни апарати, като се основава на ROS и среда за разработка на Linux, той може да бъде ориентиран към други видове роботи като шарнирно оръжие, пътуващи роботи и т.н.
Приложенията на SLAMdunk включват автономна навигация за дронове и наземни роботи, 3D картография, предотвратяване на препятствия, които могат да бъдат намерени по пътя на тези артефакти, създаване на прототипи на дронове и роботи, роботизирани решения и събиране на данни чрез стерео камери и интегрирана сензорна матрица (сред които са IMU, барометри, магнитометър, ултразвук и др. .), в допълнение към други функции.
Накратко, този комплект хардуер / софтуер за разработка може да ви помогне да създадете свои собствени играчки или да разработите за тях изследвания, проекти академици и др. Всичко това с подкрепата и доверието на френската компания Parrot, която вече има добър опит в създаването на роботи и дронове на достъпни цени. И ако се интересувате от този тип комплекти за разработка и света на роботите и дроновете, от LxA препоръчваме да посетите и уебсайта на Erle роботика, испанската компания има супер иновативни и интересни разработки.
И накрая, бих искал да кажа, че този комплект Parrot позволява автономна навигация и избягване на препятствия напълно автоматично. Относно SLAM алгоритъм, позволява на ром или робот да създаде 3D копие на околната среда, за да локализира собствената си позиция и тази на препятствията, които могат да бъдат в движението му. Всичко това обработено от мощен NVIDIA Tegra K1 SoC и системи за оптимизиране на живота на батерията на дрона, осигуряващи по-голяма автономност. Включва също USB връзка, жак кабел и тежи само около 140 грама.